/* Spínač by měl fungovat, jen občas blbne, naprogramovaný je dobře*/
/* Celý kód začíná na nočním režimu, pouze se neobjevuje nápis, jelikož funkce se spínačem blbne*/


#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// deklarace proměnných
int spinac = 0;
int rezim = 0;
int p = 0;
int stav = 0;
unsigned long prev_displej =  0;
unsigned long mil_displej = millis();
unsigned long prev = 0;
String stav_dne = "";
int zacatek = 0;
int stavCLK = 0;
int stavPred = 0;
int rotace = 0;
int bod = 0;
int chybne_pocitadlo = 0;
int tlacitko = 0;
int over = 0;
int kliknuti = 0;
int vysledek[4];
String vysledny_retezec = "";
int o = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  pinMode(13, INPUT);
  pinMode(11, INPUT);
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(10, INPUT);
  terminal();
  trezor();
  
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}


void terminal() {
  Serial.println("Systém pro ovladani trezoru byl aktivovan");
  
  }
// hlavní funkce, která běží stále dokola a kontroluje

void trezor() {
  zavreno();
 
  while(true) {

    // sensory pohybu a vibrací
    if (digitalRead(10) == HIGH) {
      if (o == 0) {
      o = 1;
      } else {
        delay(1000);
        o = 0;
        }
      }

    if (digitalRead(13) == HIGH) {
      if (o == 0) {
        Serial.println("Podezrely pohyb");
        o = 1;
        } else {
          delay(1000);
          o = 0;
          }
      
      
      }

    // Vše, co se týče Seriové komunikace
    if (Serial.available() > 0) {
      String k = Serial.readString();
      if (k == "Q\n") {
        Serial.println("Alarm vypnut");
        }
      if (k == "S\n") {
        if (rezim == 1) Serial.println("Pravě je režim den.");
        if (rezim == 0) Serial.println("Právě je režim noc.");
        Serial.println(stav_dne);
        }
      if (k == "R\n") {
        if (rezim == 0) {
          rezim = 1;
          spinac = 1;
          Serial.println("Režim DEN");
          den();
          
          } else {
            Serial.println("Režim NOC");
            noc();
            
            }
        }
      }
    // Rotační enkoder a věci k němu
    unsigned long mil = millis();
    stavCLK = digitalRead(4);

    if(stavCLK != stavPred) {
      tlacitko = 1;
      if (rezim == 1) {
      if (digitalRead(3) != stavCLK) {
        
        
        
        rotace = rotace + 1;
        displej(bod, rotace);
  
        } else {
          rotace = rotace -1;

          displej(bod, rotace);
          
        
        }
        } else {
          lcd.clear();
          bod = 0;
          rotace = 0;
          }
      }


    
    // Přepínání mezi režimi pomocí spínače, bohužel nefunguje tak jak by mělo kvůli spínači, naprogramování by mělo být dobře
    
  if (digitalRead(11) == LOW) {
    if (spinac == 0) {
      rezim = 1;
      spinac = 1;
      zacatek = 1;
      Serial.println("Rezim DEN");
      den();
      }

     if (digitalRead(11) == HIGH && stav == 0) {
     Serial.print("ted jo");
      if (spinac == 1) {
        rezim = 0;
        spinac = 0;
        Serial.println("Rezim NOC");
        noc();
        }
      
      }

  }

  // při zmáčknutí tlačítko enkoderu
  if (digitalRead(2) == LOW) {
    if (mil - prev > 1000) {
      prev = mil;
      p = p + 1;
      }
    if (p == 3) {
      p = 0;
      
      }

     if (tlacitko == 1) {
      if (over == 0) {
      bod = bod + 1;
      displej(bod, 0);
      over = 1;
      vysledek[kliknuti] = rotace;
      kliknuti = kliknuti + 1;
      // co se stane po zadání celého kodu
      if (kliknuti == 4) {
        
        for (int e = 0; e < 4; e++) {
          vysledny_retezec = vysledny_retezec + String(vysledek[e]);
          
          }
        
        if (vysledny_retezec == "5703" || vysledny_retezec == "6219") {
          stav_dne = "otevreno";
          
          if (mil-prev > 500) {
            prev = mil;
            digitalWrite(6, 255);
            } else {
              digitalWrite(6, 0);
              }
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(5,0);
          lcd.print(stav_dne);
          lcd.noBlink();
          kliknuti = 0;
          int vysledek[4];
          } else if (vysledny_retezec == "5703") {
            Serial.println("Alarm vypnut");
              lcd.clear();
              lcd.setCursor(5,0);
              lcd.print(stav_dne);
              kliknuti = 0;
            int vysledek[4];
            }
           else {
            chybne_pocitadlo = chybne_pocitadlo + 1;
            if (chybne_pocitadlo == 3) {
              Serial.println("Chybny kod");
              chybne_pocitadlo = 0;
              }
            kliknuti = 0;
            int vysledek[4];
            lcd.clear();
            lcd.setCursor(5,0);
            lcd.print(stav_dne);
            }
            
        
        }
        } else {
          delay(400);
          over = 0;
          }
      }
    }


  stavPred = stavCLK;
  }

  

  
}

// co vypíše displej v průběhu zadávání kodu
void displej(int bod, int rotace) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(5,0);
  lcd.print(stav_dne);
  lcd.setCursor(bod,1);
  lcd.blink();
  lcd.print(rotace);
  
  }


// funkce zavřeno a otevřeno, které následně i spustí ufunkci režimu
void zavreno() {
  stav = 0;
  stav_dne = "Zavreno";
  if (rezim == 0) {
    noc();
  } else {
    den();
    
    }
  }

void otevreno() {
  stav = 1;
  stav_dne = "Otevreno";
  if (rezim == 1) {
    den();
    } else {
      noc();
      }
  }

// funkce den a noc

void den() {
    if (zacatek != 0) {
        lcd.setCursor(25,0);
        lcd.print(stav_dne);
        for (int a = 0; a < 20; a++) {
          lcd.scrollDisplayLeft();
           delay(200);
          
          }
        
        
        
    } else {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(4,0);
        lcd.print(stav_dne);
      }
  }
  
void noc() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(5,0);
  lcd.print("Nocni rezim");
  }