#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

/* Program by Tadeáš Kozub,   
 22/6/2019
 ústřední kolo v programování 2019
 */


// proměnné pro nastavení propojovacích pinů
int pinCLK = 3;
int pinDT  = 4;
int pinSW  = 5;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// proměnné pro uložení pozice a stavů pro určení směru
// a stavu tlačítka
int poziceEnkod = 0;
int stavPred;
int stavCLK;
int stavSW;
int poziceKurzoruHesla = 0;
int heslo = 0;
int strike = 0;
bool rezimDen = false;
bool odemceno = false;
bool alarm = false;

unsigned long startMillis; 
unsigned long currentMillis;

//deklarace ledek
int modraLedka = 8;
int zelenaLedka = 9;
int cervenaLedka = 10;

int prepinac = 12;
const int cidloPin = 2;

void odemykani(){
  stavCLK = digitalRead(pinCLK);
  if (stavCLK != stavPred) {
    if (digitalRead(pinDT) != stavCLK) {
      if (poziceEnkod > 1) { //pouzivam dvojnasobne hodnoty, aby spravne sedely otacky na enkoderu
      poziceEnkod -= 2;
    }
    }
    else {
      if (poziceEnkod < 17)
      {
      poziceEnkod += 2;
      }
    }
    stavPred = stavCLK;    
  }
}

void zapisHesla(){
  if (odemceno == false){
  odemykani();
  lcd.setCursor(1,0);
  lcd.print("zadejte heslo");
  lcd.setCursor(poziceKurzoruHesla, 1);
  lcd.print(poziceEnkod/2);
  // načtení stavu pinu SW - tlačítko
  stavSW = digitalRead(pinSW);
  if (stavSW == 0) { //stisknutí tlačítka
    heslo += (poziceEnkod/2);
    poziceKurzoruHesla++;
    delay(500);
    if (poziceKurzoruHesla == 4){//vyresetuj pozici na 0, checkni, jestli je heslo spravne a vyhodnot odemceni/alarm

      if(strike >= 2){ //v pripade tří striků se zapne alarm
        lcd.clear();
        lcd.print("spusten alarm");
        alarm = true;
        delay(700);
        
      }
      if(heslo == 15){
        lcd.clear();
        lcd.print("spravne heslo");
        delay(700);
        lcd.clear();
        odemceno = true;
              }
      else if(heslo != 15) {
        lcd.clear();
        lcd.print("spatne");
        delay(700);
        lcd.clear();
        strike++;
        poziceKurzoruHesla = 0;
            }
          }
        }   
    }
  }
  
void detekce() {
  // pokud je aktivován digitální vstup,
  // vypiš informaci po sériové lince
  Serial.println("Detekce pohybu pomoci HC-SR501!");
}

void setup() {
   //po zapnutí automaticky skočí do nočního a zamčeného režimu
  // komunikace přes sériovou linku rychlostí 9600 baud
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("System pro ovladani trezoru byl aktivovan");
  Serial.println("Rezim NOC");
  lcd.begin(); 
  lcd.backlight();
  // nastavení propojovacích pinů jako vstupních
  pinMode(pinCLK, INPUT);
  pinMode(pinDT, INPUT);
  pinMode(modraLedka, OUTPUT);
  pinMode(zelenaLedka, OUTPUT);
  pinMode(cervenaLedka, OUTPUT);
  pinMode(prepinac, INPUT);
  pinMode(cidloPin, INPUT);
  attachInterrupt(0, detekce, RISING);
  
  // nastavení propojovacího pinu pro tlačítko
  // jako vstupní s pull up odporem
  pinMode(pinSW, INPUT_PULLUP);
  // načtení aktuálního stavu pinu CLK pro porovnávání
  stavPred = digitalRead(pinCLK);  
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("nocni rezim");  
  delay(1200);
  lcd.clear();
  lcd.home();
  startMillis = millis();
}

void loop() {
  if(rezimDen){
    zapisHesla();
    }

 /* if(digitalRead(prepinac) == HIGH){
    rezimDen = false;
    }
  else if(digitalRead(prepinac) == LOW){
    rezimDen = true;
  }*/
    
  if(alarm && (rezimDen == false)){ //v pripade, ze je noc a alarm je zapnut sviti zluta barva
    digitalWrite(cervenaLedka, HIGH);
    digitalWrite(zelenaLedka, HIGH);
    digitalWrite(modraLedka, LOW);
    
    
  }
  else if(alarm && rezimDen){ //alarm ve dne
    digitalWrite(cervenaLedka, HIGH);
    digitalWrite(zelenaLedka, LOW);
    digitalWrite(modraLedka, LOW);
  }
  else if(!alarm && rezimDen && odemceno){ //den bez alarmu, otevreno //nutne pridat blikani
    digitalWrite(cervenaLedka, LOW);
    digitalWrite(zelenaLedka, HIGH);
    digitalWrite(modraLedka, LOW);
    currentMillis = millis();
    if (currentMillis - startMillis >= 1000){ //blikani pres millis
        digitalWrite(cervenaLedka, LOW);
        digitalWrite(zelenaLedka, LOW);
        digitalWrite(modraLedka, LOW);
        delay(300);
        startMillis = currentMillis;
     }
  }
  else if(!alarm && rezimDen && !odemceno){ //den bez alarmu, zamceno, sviti zelena
    digitalWrite(cervenaLedka, LOW);
    digitalWrite(zelenaLedka, HIGH);
    digitalWrite(modraLedka, LOW);
  }
  else if(!alarm && !rezimDen){ //noc bez alarmu
    digitalWrite(cervenaLedka, LOW);
    digitalWrite(zelenaLedka, LOW);
    digitalWrite(modraLedka, HIGH);
  }



  
  if (Serial.available() > 0) { //cteni z terminalu, informace o stavu atd.
      // read the incoming byte:
      char incomingByte = Serial.read();
        if (incomingByte == 'Q'){
          alarm = false;
          Serial.println("Alarm vypnut");
        }
        if (incomingByte == 'S'){
          Serial.print("aktuální režim: ");
          if (rezimDen == true){
            Serial.println("Režim DEN");
            }
          else {
            Serial.println("Režim NOC"); 
          }
          Serial.print("aktuální stav: ");
          if (odemceno == true){
            Serial.println("Odemčeno");
            }
          else {
            Serial.println("Zamčeno"); 
          }
          
        }
        if (incomingByte == 'R'){
          if (rezimDen == true){
            rezimDen = false;
            odemceno = false; //s nocnim rezimem zavre trezor
            Serial.println("režim přepnut");
          }
          else if(rezimDen == false){
          rezimDen = true;
          Serial.println("režim přepnut");
            }
          }
        }
  }