/*
 * Lukas Kolacek - Ustredni kolo souteze v programovani mikroradicu - zdrojovy kod
 */

//ZPUSOB ZAPOJENI PERIFERII
//KONTROLER: Arduino MEGA (ATmega2560) S POMOCNYM PINOVYM MODULEM
  //Specialne zapojene periferie 
  //- vsechna tlacitka maji aktivovany pullUp rezistor v cipu
  //- LCD je pripojeno k I2C pinum SDA a SCL
  //- jako prepinac mezi rezimy (=spinac) je uzit PRVNI prepinac zleva mezi DPS prepinaci
  //- nastavena BaudRate = 115200     

//POZNAMKY
  //-predpoklad: zadavani vzdy jedineho prikazu
  //-kvuli vleklemu ladeni hardwaroveho problemu se omlouvam za maly obsah moji prace  


//ZAHRNUTI KNIHOVEN
#include "LiquidCrystal_I2C.h"  

//DEFINICE PINU
//dva prepinace on/off
#define switch1 19   
#define switch2 14  

//Rotacni Enkoder
#define reClk 3 
#define reDat 2
#define reBut 18

//PWM rgb LEDka
#define rgbR 5
#define rgbG 6
#define rgbB 7

//cidlo otresu
#define otrespin  9 

//cidlo pohybu
#define cidlopin  8

//definice konstant
#define RED     1 
#define GREEN   2
#define YELLOW  3
#define OFF     4

#define ZAVRENO false
#define OTEVRENO true
 
//zapojeni    LCD-scl ... SCL pin
//            LCD-sda ... SDA pin


//DEKLARACE PROMENNYCH (nektere jsou volatilni kvuli pouzitym externim prerusenim)
bool rezim, lastrezim;
bool noc, den, dvere, lastdvere, alarm, lastalarm;
bool but, seriove = false;

String kod = "";


//OBJEKT LCD 16x2 znaku
//adresa LCD prevodnniku je 0x3F (A0-A2 nepropojene)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);

void setup() {
  //nastaveni input/output pinu
  pinMode(rgbR, OUTPUT);
  pinMode(rgbG, OUTPUT);
  pinMode(rgbB, OUTPUT);

  pinMode(reClk, INPUT);
  pinMode(reDat, INPUT);
  pinMode(reBut, INPUT);

  pinMode(switch1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(switch2, INPUT_PULLUP);

  pinMode(otrespin, INPUT);

  pinMode(cidlopin, INPUT);

  //zahajeni seriove komunikace o dany Baudrate
  Serial.begin(115200);

  //inicializace LCD
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
 
  
  //uvodni ohlaseni
  Serial.println("System pro ovladani trezoru byl aktivovan.");

  //uvodni nastaveni pro rezim = zaklad je noc
  rezim = digitalRead(switch1);
  if (rezim == true) {
    noc = true;
    den = false;
  } else {
    noc = false;
    den = true;  
  }

  //prvotni inicializace promennych
  rezim = noc;
  dvere = ZAVRENO;
  lastdvere = ZAVRENO;
  alarm = false;
  lastalarm = false;
  seriove = false;

  //dvere na zacatku zavreny
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("    ZAVRENO     ");
  
}

void loop() {
  //pokud zmenen rezim seriove, jiny proces nez pri zmene  prepinacem
  if (seriove == true) {
    rezim = !rezim;  
    seriove = false;
  } else {
    rezim = digitalRead(switch1);
  }
  
  //zmena rezimu 
  if (rezim != lastrezim and dvere == ZAVRENO) {
    if (rezim == den) {
      Serial.println("Rezim DEN");
    } else {
      Serial.println("Rezim NOC");
    }
  }

  //volani ruznych rezimu: den/noc
  if (rezim == den) {
    //DEN
    rezimden();  
  } else {
    //NOC
    rezimnoc();  
  }

  lastrezim = rezim;
}


//JEDNOTLIVE FUNKCE


void rgbWrite(int parametr) {
  // fce pro ovladani RGB, odpovidajici skladani barevnych slozek
  switch (parametr) {
    case 1: digitalWrite(rgbR, HIGH);
    case 2: digitalWrite(rgbG, HIGH);
    case 3: { 
      digitalWrite(rgbB, HIGH); 
      digitalWrite(rgbG, HIGH); 
      digitalWrite(rgbB, HIGH); 
    }
    case 4: { 
      digitalWrite(rgbB, LOW); 
      digitalWrite(rgbG, LOW); 
      digitalWrite(rgbB, LOW); 
    } 
  }

}


void rezimden() {
   //vypis posunujicich napisu na LCD
   //napsani stavu
   if (alarm != lastalarm and alarm == true) {
        lcd.setCursor(0,0);
        for (int i=0; i<16; i++) {
          if (rezim != lastrezim) {
            break;
          }
          lcd.scrollDisplayLeft();
          delay(250);
        }
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("     ALARM     ");
        
   } else if (dvere != lastdvere and dvere == ZAVRENO) {
        lcd.setCursor(0,0);
        for (int i=0; i<16; i++) {
          if (rezim != lastrezim) {
            break;
          }
          lcd.scrollDisplayLeft();
          delay(250);
        }
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("     ZAVRENO     ");

    } else if (dvere != lastdvere and dvere == OTEVRENO) {
        lcd.setCursor(0,0);
        for (int i=0; i<16-5; i++) {
          if (rezim != lastrezim) {
            break;
          }
          lcd.scrollDisplayLeft();
          delay(250);
        }
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("      OTEVRENO     ");
        for (int i=0; i<16; i++) {
          if (rezim != lastrezim) {
            break;
          }
          lcd.scrollDisplayLeft();
          delay(250); 
        } 
    }
    
    lastdvere = dvere;
    lastalarm = alarm;

    //prijimani hodnot    
    if (Serial.available() > 0) {
      char znak = Serial.read();
      if (znak == 'S')  {
        Serial.println();
        if (rezim == den) {
          Serial.println("Rezim: DEN");
        } else {
          Serial.println("Rezim: NOC");
        }
        if (dvere == ZAVRENO) {
          Serial.println("Stav: ZAVRENO");
        } else {
          Serial.println("Stav: OTEVRENO");
        }   
        Serial.println();
      }
      if (znak == 'Q')  {
        alarm = false;
        Serial.println("Alarm vypnut");
      }
      if (znak == 'R')  {
        //rezim = !rezim;
        seriove = true;
        Serial.println("Potvrzeni zmeny rezimu");
      }
    }
    
    
}

void rezimnoc() {
    
    //prijimani hodnot    
    if (Serial.available() > 0) {
      char znak = Serial.read();
      if (znak == 'S')  {
        Serial.println();
        if (rezim == den) {
          Serial.println("Rezim: DEN");
        } else {
          Serial.println("Rezim: NOC");
        }
        if (dvere == ZAVRENO) {
          Serial.println("Stav: ZAVRENO");
        } else {
          Serial.println("Stav: OTEVRENO");
        }   
        Serial.println();
      }
      if (znak == 'Q')  {
        alarm = false;
        Serial.println("Alarm vypnut");
      }
      if (znak == 'R')  {
        //rezim = !rezim;
        seriove = true;
        Serial.println("Potvrzeni zmeny rezimu");
      }
    }
    
}